人の高度な知覚センサと思考力をロボットに共有し、ロボットと人が協働作業を行うシステムの開発をしています。
作業者の触覚情報をロボットに伝送・共有すると、ロボットがその触覚情報をもとに作業者の作業を支援します。

Shared haptics

人ロボット協働システム

Contributors
・Ryuya Ishida　石田隆太
・Takumi　Katagiri　片桐拓海
・Kazuki　Katayama　片山和紀
・Syogo　Shiraki　白木翔護
・Yoshihiro Tanaka　田中由浩
・Kouta Minamizawa　南澤孝太　(慶應義塾大学)
・Saraijji Yamen　(慶應義塾大学)
・Leonardo Meli　(Università degli Studi di Siena)
・Domenico Prattichizzo　(Università degli Studi di Siena)
・Maria Pozzi

Publications
◎Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo, Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception, Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp 2596 – 2603, 10, 2018 doi:10.1109/IROS.2018.8594496
◎石田隆也, 田中由浩, Saraijji Yamen, 南澤孝太, Prattichizzo Domenico, 触覚情報の共有による協調作業性の向上, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 仙台, 日本, 12, 2017
◎片桐拓海, 片山和紀, 田中由浩, 触覚フィードバックによるロボットの動作認識に関する研究, 第18回情報学ワークショップ 名古屋, online, 11, 2020
◎白木翔護, 片山和紀, 田中由浩, 南澤孝太, Prattichizzo, Domenico, 人-ロボット間での触覚共有による日常タスクの補助ーペットボトルのフタ開け補助, 第38回日本ロボット学会学術講演会 , 日本ロボット学会
, online,10, 2020年
◎Kazuki Katayama, Maria Pozzi, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo, Shared haptic perception for human-robot collaboration, Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020, pp 536 – 544, 6, 2020doi:10.1007/978-3-030-58147-3_59