サル指構造の3次元構築と解析

触知覚メカニズムと触感デザイン

ヒトの皮膚とよく似た構造をもつサルの皮膚を観察すると、触覚に関する組織・構造を知ることができます。皮膚の構造を知ることによって、皮膚のモデル化など、触覚研究・技術開発への応用が可能になります。

サル指構造の3次元構築と解析

Cotributors
・Yuto Sonoi 園井悠人
・Junpei Nishizawa 西澤順平
・Masayoshi Hashimoto 橋本真佳
・Akihito Sano 佐野明人
・Yoshihiro Tanaka 田中由浩
・Motoaki Fukasawa 深澤元晶 (藤田医科大学)
・Nobuteru Usuda 臼田信光 (藤田医科大学)
・Yohsito Otake 大竹義人 (奈良先端科学技術大学院大学)
・Manabu Fukumoto 福本学 (東京医科大学)
・Masahiro Kokubo 小久保正博 (藤田学園保健衛生大学)
Pubilications
◎園井悠人, 西澤順平, 田中由浩, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人, ヒト皮下組織に基づく触覚センサのための線維構造の検討, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)

, 7, 2017, Sendai, Japan

◎田中由浩, 橋本真佳, 園井悠人, 深澤元晶, 臼田信光, 大竹義人, 福本学, 佐野明人, 皮下組織における膠原線維の分布による応力拡散効果に関する量的検討, 日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会

, 1,2017, Nagoya, Japan

◎西澤順平,田中由浩,深澤元晶,小久保正博,臼田信光,大竹義人,佐野明人, MicroCTを用いたサル指内部構造の3次元構築, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

, 12, 2018, Osaka, Japan

◎Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano,
Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers, Lecture Notes in Computer Science, vol. 9775, Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications (Proceedings of the EuroHaptics 2016 Conference) 35 – 43, 2016
doi:10.1007/978-3-319-42324-1_4
◎Yuto Sonoi, Yoshihiro Tanaka, Masayoshi Hashimoto, Motoaki Fukasawa, Nobuteru Usuda, Yoshito Otake, Manabu Fukumoto, Akihito Sano, Basic study on a soft tactile sensor based on subcutaneous tissue with collagen fibers,EuroHaptics 2016 Conference

, 7, 2016, London, UK,

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