本研究では，妊婦・胎児に対してより安全な硬さセンサの開発を目的とし，柔軟な素材で作成されたセンサの開発を行なっています。

触診は医師の経験に応じて判断する主観的なものですが、触診を定量化できれば、触診情報を共有でき医師間での診断の共有が可能になります。

Contributors

Publications

◎T. Udo, T. Ukai, Y. Tanaka, H. Miura, Y. Terada, A Sensory feedback system with pneumatic dual-structure tactile display for softness assessment during laparoscopic surgery, Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference, pp. 685 – 690, online, 7, 2021, doi:10.1109/WHC49131.2021.9517233
◎有働智洋, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘, 圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, オンライン, 12, 2021,
◎浅野将希 , 高山佑太 , 田中由浩 , 三浦広志 , 寺田幸弘, 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021) (大阪 (オンライン) ) 2021年
◎有働智洋, 鵜飼大功, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘, 圧力分布型硬さセンサプローブへの触覚フィードバック機能の付与, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , オンライン, 12, 2020
◎Yuta Takayama, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada, Soft wearable tactile sensor for softness evaluation through internal examination, The 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Bari, Italy, 2019
◎Yuta Takayama, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada, Soft wearable tactile sensor for softness evaluation through internal examination, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), pp. 3190 – 3195, 7, 2019, doi:10.1109/SMC.2019.8914425