触診は医師の経験に応じて診断する、主観的なものです。
触診を定量化できれば、触診情報を共有でき医師間での診断の共有が可能になります。
触覚情報を共有することができれば、腹腔鏡下でも医師の触診スキルを活用することができます。

Contributors
・Tomohiro Udo 有働智洋
・Taku　Ukai 鵜飼大功
・Altantsooj BALJINNYAM　
・Yoshihiro Tanaka 田中由浩
・Hiroshi Miura　三浦広志　(秋田大学)
・Yukihiro Terada　寺田幸弘　(秋田大学)
・Nobuhiro　Takahashi　髙橋宣裕

Publications
◎T. Udo, T. Ukai, Y. Tanaka, H. Miura, Y. Terada, A Sensory feedback system with pneumatic dual-structure tactile display for softness assessment during laparoscopic surgery, Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference, pp. 685 – 690, online, 7, 2021, doi:10.1109/WHC49131.2021.9517233
◎有働智洋, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘, 圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, オンライン, 12, 2021,
◎Taku Ukai, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Takuma Kajikawa, Hiroshi Miura, Yukihiro Terada, Softness sensing probe with multiple acoustic paths for laparoscopic surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 15, no. 9, pp. 1537 – 1547, 2020, doi:10.1007/s11548-020-02207-x
◎有働智洋, 鵜飼大功, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘, 圧力分布型硬さセンサプローブへの触覚フィードバック機能の付与, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , オンライン, 12, 2020
◎Altantsooj BALJINNYAM, 鵜飼大功, 田中由浩, 感覚代行による複合的な触覚情報提示の可能性 –圧覚と振動覚を組み合わせた硬さ感提示–, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 高松, 12, 2019
◎鵜飼大功, 田中由浩, 髙橋宣裕, 反射音を用いた柔軟チューブの触覚センサ化に向けた検討, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 高松, 12, 2019