義手の触覚情報を人へ伝送することによって、義手の身体認識を高めることを目的とした研究です。

Prosthetic hand having tactile function

Contributors

・Mizuki Sakuma　佐久間瑞季
・Yuki Kito　鬼頭勇気
・Yoshihiro Tanaka　田中由浩
・Masahiro Yoshikawa　吉川雅博　(大阪工業大学)
・Noritaka Kawashima　河島則天　(国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)）

Publications
〇佐久間瑞季, 吉川雅博, 河島則天, 田中由浩, 振動触覚付き電動義手における能動的動作が身体認識や触知覚に及ぼす影響, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, オンライン, 12, 2021年
〇佐久間瑞季 , 田中由浩 , 吉川雅博 , 河島則天, 触覚機能付き電動義手における接触振動提示法, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, オンライン, 9, 2021
〇Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima, An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense, Proceedings of the 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp. 4963 – 4966, 7, 2020, doi:10.1109/EMBC44109.2020.9176080
〇佐久間瑞季, 田中由浩, 吉川雅博, 河島則天, 触覚付き電動義手における振動ノイズの解析, 第18回情報学ワークショップ, オンライン, 11, 2020
〇鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博, ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 高松, 12, 2019
〇Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa, Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand, Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference, Lecture Notes in Computer Science, vol. 10894, Haptics: Science, Technology, and Applications, pp. 214 – 225, 2018, doi:10.1007/978-3-319-93399-3_20
〇鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博, 義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 大阪, 2018,
〇鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博, ヒトの部位別による振動検出閾値の調査, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 春日井, 12, 2018