人とロボットの触覚情報を双方向に伝送し合い、協働作業を行うシステムの研究です。被験者の左手首の触覚提示デバイスは、ロボットがボトルを持つ力に応じて左手首を締め付けます。右手中指に装着したセンサは被験者の作業状態をロボットに伝えるためのものです。
ロボットは人の作業状態に応じてボトルを持つ力を増減していきます。

人-ロボットの双方向の触覚伝送plasticbottle

Human-robot cooperation with shared haptic perception

Contributors
・Kazuki　Katayama　片山和紀　
・Shogo　Shiraki　白木祥護　
・Takumi　Katagiri　片桐拓海　
・Yoshihiro　Tanaka　田中由浩　
・Kota　Minamizawa　南澤孝太　(慶應義塾大学)
・Prattichizzo　Domenico　(Università degli Studi di Siena)

Publications
◎Y.Tanaka, S. Shiraki, K. Katayama, K. Minamizawa, D. Prattichizzo,Bilaterally shared haptic perception for human-robot collaboration in grasping operation, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 33, no. 5, pp.1104–1116, 2021, doi: 10.20965/jrm.2021.p1104
◎片桐拓海, 片山和紀, 田中由浩, 触覚フィードバックによるロボットの動作認識に関する研究, 第18回情報学ワークショップ, online, 11, 2020
◎白木翔護, 片山和紀, 田中由浩, 南澤孝太, Prattichizzo, Domenico,　人-ロボット間での触覚共有による日常タスクの補助ーペットボトルのフタ開け補助, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, online,10, 2020
◎ Kazuki Katayama, Maria Pozzi, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico PrattichizzoShared haptic perception for human-robot collaboration, Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020 pp.536–544 9, 2020 doi:10.1007/978-3-030-58147-3_59
◎白木翔護, 片山和紀, 田中由浩, 南澤孝太, Prattichizzo　Domenico, 人-ロボット間での触覚共有による日常タスクの補助ーペットボトルのフタ開け補助, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会
, online, 2020