製品の新たな付加価値として触感は注目されており、触感を定量的に評価する手法のニーズが高まっています。また、指の構造、特性は触覚に影響を及ぼし、人それぞれ多様性が存在することが示されています。本研究では定量的に触感を評価する際に影響を及ぼす触覚情報として皮膚振動に注目し、触感評価のための触覚センサを開発することを目的としています。

Do different fingers yield different tactile sensations?

Contributors
・Yasutoshi Takekawa 竹川泰利
・Tatsuya Hasegawa　長谷川達也
・Kaho Shirakawa　白川果歩
・Masayoshi　Hashimoto　橋本真佳
・Yoshihiro Tanaka　田中由浩
・Akihito Sano　佐野明人
・Kouta Minamizawa　南澤孝太　(慶應義塾大学)
・E. Watarai,
・T. Igarashi,
Publications
◎Yasutoshi Takekawa, Tatsuya Hasegawa, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Akihito Sano, Tactile display based on the skin-propagated vibration, Asia Haptic 2016 , Kashiwanoha, Japan, 11–12, 2016
◎K. Shirakawa, Y. Tanaka, M. Hashimoto, E. Watarai, T. Igarashi, Wearable artificial fingers with skin vibration and multi-axis force sensors, Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference, pp. 242 – 247, Montreal, Canada, online, 7, 2021, doi:10.1109/TOH.2021.3074174
◎Kaho Shirakawa, Yoshihiro Tanaka, Influence of roughness on contact force estimation during active touch　Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020, pp 140 – 148, 6, 2020doi:10.1007/978-3-030-58147-3_16