触覚を共有する際に課題となる、指の構造や皮膚特性などの個人差を無人称化する技術の研究です。触覚を共有し他の人の身体を自分の身体の一部として感じる事ができるシステムの開発に応用できます。

Contributors
・Yasutoshi Takekawa　竹川泰利
・Tatsuya Hasegawa　長谷川達也
・Akifumi　Kawai　川合章史
・Keiya　Kato　加藤渓也
・Kazuhiro　Niwa　丹羽和宏
・Kodai　Kitamichi　北道広大
・Mina　Shibasaki　柴崎美奈
・Hikari　Yukawa　湯川光
・Takahiro　Suzuki　鈴木貴大
・Yoshihiro 　Tanaka　田中由浩
・Nobumitsu Usuda　臼田信光　(藤田医科大学)
・Takafumi　Saito　斎藤貴文　(山形大学)
Publications
◎Yasutoshi Takekawa, Tatsuya Hasegawa, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Akihito Sano, Tactile display based on the skin-propagated vibration, Asia Haptic 2016, Kashiwanoha, Japan, 11-12, 2016
◎川合章史, 田中由浩, 臼田信光, 指腹と指先端の触覚感度に関する基礎研究, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 高松, 日本, 12, 2019
◎川合章史, 田中由浩, 皮膚振動伝達関数の個人差クラスター解析, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, online, 12, 2020
◎川合章史，加藤渓也，田中由浩, 粗さ感の原理分析のための因子別触刺激制御装置, 第18回情報学ワークショップ, 名古屋, online, 11, 2020
◎ 加藤渓也 , 川合章史 , 田中由浩, 表面の凹凸と振動，摩擦力に基づく触感提示装置,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 大阪, online, 6, 2021
◎Akifumi Kawai, Yoshihiro Tanaka, Individual differences in skin vibration characteristics and vibrotactile sensitivity at fingertip, Proceedings of IEEE Haptics Symposium, online, 3, 2022
◎北道広大 , 柴崎美奈 , 湯川光 , 南澤孝太 , 田中由浩, 複数人の触覚共有に向けた同時知覚可能人数の調査, 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 日本バーチャルリアリティ学会, オンライン, 9, 2021
◎K. Niwa , Y. Tanaka, K. Kitamichi, T. Kuhara, K. Uemura, T. Saito, Vibrotactile feedback system from the fingertip to the temples for perceptual enhancement of contracture palpation, Proceedings of the 2021 IEEE World Haptics Conference, pp. 285 – 290, Montreal, Canada, online, 7, 2021, doi:10.1109/TOH.2021.3076501
◎丹羽和宏, 田中由浩, 北道広大, 鈴木貴大, 齊藤貴文, 拘縮触診中に発生する摩擦振動の触覚フィードバック効果, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, online, 12, 2020