ウェアラブル皮膚振動センサ

触覚共有による協働作業・共創

「ウェアラブル皮膚振動センサ」は物体に触った際の皮膚の振動を記録する装置です。
これを応用した「触覚共有システム」は,センサをつけて物体をなぞったとき,その触覚(ザラザラ,ツルツル等)を,振動子を持った複数の人にリアルタイムに共有することができるシステムです。

Skin Vibration-Based Tactile Tele-Sharing

Contributors
・Tomohiro Fukuda 福田智弘
・Việt Dức Nguyễn ゲン ドウク ヴィエット
・Yoshihiro Tanaka 田中由浩

Publications
◎福田智弘, 田中由浩, 遠隔触覚共有のための皮膚振動の音声入出力化モジュールの改良, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 大阪, 日本, 12, 2018

◎鵜飼大功, 福田智弘, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘, 腹腔鏡下触診システムによる硬さ評価に向けた触覚提示手法の検討, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 大阪, 日本, 12, 2018

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