第22回システムインテグレーション部門講演会(オンライン開催)にて、丹羽和宏さん、他が研究発表しました。

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (オンライン) 2021年12月 – 2021年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

「ウェアラブルセンサを用いた触診の精度向上のためのGANを用いた評価基準生成」

丹羽和宏,齊藤貴文,田中由浩
他下記

「圧力分布型ウェアラブルセンサ利用時の手指の回転運動制御のためのフィードバック手法」

有働智洋,田中由浩,三浦広志,寺田幸弘

「協調作業を拡張する代行的力感覚共有ー前腕への圧力提示の基礎検討ー」

湯川光,棚田亮平,Prattichizzo Domenico,南澤孝太,田中由浩

「ロボットアバターを介した身体融合における感覚共有の効果」

棚田亮平,片桐拓海,小倉樹,西村匠生,湯川光,藤原道隆,南澤考太,田中由浩

「触覚提示位置と視覚的空間の適合性による同時識別の円滑化」

上村公優,湯川光,南澤考太,田中由浩

「ロボットアバターを介した身体融合におけるミクロカメラの導入」

小倉樹,片桐拓海,棚田亮平,西村匠生,湯川光,藤原 道隆,南澤考太,田中由浩

「道具使用時の接触感と長さ知覚を与える視触覚刺激」

山下康友,湯川光,藤原 道隆,田中由浩

「振動触覚付き電動義手における能動的動作が身体認識や触知覚に及ぼす影響」

佐久間瑞季,吉川雅博,河島則天,田中由浩

「圧迫刺激を提示可能な遠隔視聴触覚コミュニケーションシステム」

伊藤万由子,渡邊淳司,南澤孝太,田中由浩