2023年9月11日～14日に仙台で行われた「第41回日本ロボット学会学術講演会」にて小倉樹さん、柴田佳宜さん、鈴木日向さん、池尻周杜さんが発表を行いました。

【発表内容】
身体融合ロボットアバターにおけるユーザー間制御割合の自動調整に関する基礎研究
○小倉 樹（名工大）湯川 光（名工大）大澤 博隆（慶大）Eren Dogus Ates（avatarin）Yamen Saraiji（avatarin）Fernando Charith（avatarin）南澤 孝太（慶大KMD）田中 由浩（名工大）

把持鉗子の硬さ提示機能付与に関する基礎研究
○柴田 佳宜（名工大）三浦 広志（秋田大）寺田 幸弘（秋田大）田中 由浩（名工大）

身体融合ロボットアバターにおける遅延を用いた連携協調の検討
○鈴木 日向（名工大）湯川 光（名工大）南澤 孝太（慶大KMD）田中 由浩（名工大）

身体特性を考慮した直感的な力感覚提示手法の検討
○池尻 周杜（名工大）湯川 光（名工大）田中 由浩（名工大/InaRIS）

　　　

【第41回日本ロボット学会学術講演会】