第40回日本ロボット学会学術講演会
2022年9月5日(月)~2022年9月9日(金)　東京大学　本郷キャンパスにて

○有働 智洋（名工大）,三浦 広志（秋田大）, 寺田 幸弘（秋田大）, 田中 由浩（名工大）, 圧力分布型ウェアラブル硬さセンサのための触覚フィードバック機能の付与

○白木 翔護（名工大）, 湯川 光（名工大）, 南澤 孝太（慶應大）, 田中 由浩（名工大), 把持力共有による物体受け渡し作業の円滑化

○柴田 佳宜（名工大）, 鵜飼 大功（名工大）, 三浦 広志（秋田大）, 寺田 幸弘（秋田大）, 田中 由浩（名工大) , 反射音を利用した硬さ知覚機能を有する把持鉗子

【第40回日本ロボット学会学術講演会】