日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMEC2021) にて、加藤渓也さん、他が研究発表しました。
「表面の凹凸と振動，摩擦力に基づく触感提示装置」
加藤渓也 , 川合章史 , 田中由浩
「柔軟ウェアラブル触覚センサにおける人の感覚運動制御を利用した硬さ推定」
BADRAKH Saranchimeg , 高山佑太 , 田中由浩 , 三浦広志 , 寺田幸弘
「ウェアラブル触覚センサを用いた触診を通じた拘縮の量的評価」
鈴木貴大 , 丹羽和宏 , 田中由浩 , 齊藤貴文
「内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究」
浅野将希 , 高山佑太 , 田中由浩 , 三浦広志 , 寺田幸弘