Album

a year in the lab

第三者視点映像に対する運動模倣と複数部位への触覚提示による“なりきり体感観戦”の実現─遠隔フェンシング観戦におけるユースケース─

駒﨑掲, 久原拓巳, 田中由浩, 渡邊淳司，第三者視点映像に対する運動模倣と複数部位への触覚提示による“なりきり体感観戦”の実現─遠隔フェンシング観戦におけるユースケース─，日本バーチャルリアリティ学会論文誌， vol．28，no．2，pp．91 – pp．100，2023，DOI:10.18974/tvrsj.28.2_91

主観感情の時間的変化の直感的な記録・可視化手法: 身体性に根ざした感性表現の二次元マップの構築

原田誠一，伊藤万由子，渡邊淳司，田中由浩，加藤昇平，村田藍子，主観感情の時間的変化の直感的な記録・可視化手法: 身体性に根ざした感性表現の二次元マップの構築，日本バーチャルリアリティ学会論文誌， vol．28，no．2，pp．67 – pp．70，2023，DOI:10.18974/tvrsj.28.2_67

複数人による多自由度ロボットアーム操作を通じた身体融合

萩原隆義，湯川光，西村匠生，棚田亮平，田中由浩，南澤孝太，ロボットアバターを通じた身体融合に基づく身体的協調，日本バーチャルリアリティ学会論文誌， vol．27，no．4，pp．435 – pp．446，2022，DOI:10.18974/tvrsj.27.4_435

Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot

Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa, Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp.9509 – 9516, 2022, DOI： 10.1109/LRA.2022.3191191

布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化 ― 高齢女性および若年女性の手指における検討

伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子, 布に触れた際の皮膚振動および摩擦の加齢変化 ― 高齢女性および若年女性の手指における検討, 繊維製品消費科学 vol. 63, no. 7, pp.459 – 468, 2022, DOI:0.11419/senshoshi.63.7_459

Two-Photon imaging of DiO-labelled Meissner corpuscle in living mouse’s fingertip, IEEE Transactions on Haptics, vol. 9(4), pp. 483 – 491, 2016, doi:10.1109/TOH.2016.2574718

Trung Quang Pham, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Akihito Sano, Takumi Kawaue, Takaki Miyata, Two-Photon imaging of DiO-labelled Meissner corpuscle in living mouse’s fingertip, IEEE Transactions on Haptics, vol. 9(4), pp. 483 – 491, 2016, doi:10.1109/TOH.2016.2574718

Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing, Mechanical Engineering Journal, vol. 3 ( 2 ), pp. 15-00460, 2016, doi:10.1299/mej.15-00460

Yoshihiro Tanaka, Yuichiro Ueda, Akihito Sano, Roughness evaluation by wearable tactile sensor utilizing human active sensing, Mechanical Engineering Journal, vol. 3 ( 2 ), pp. 15-00460, 2016, doi:10.1299/mej.15-00460

Tumor depth and size perception using a pneumatic tactile display in laparoscopic surgery, IEEE Access Vol.9,pp 167795 – 167811, e2169-3536, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3135698

H. Hoang Ly, Y. Tanaka, M. Fujiwara Tumor depth and size perception using a pneumatic tactile display in laparoscopic surgery, IEEE Access Vol.9,pp 167795 – 167811, e2169-3536, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3135698

Bilaterally shared haptic perception for human-robot collaboration in grasping operation, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 33, no. 5, pp.1104–1116, 2021, doi: 10.20965/jrm.2021.p1104

Y.Tanaka, S. Shiraki, K. Katayama, K. Minamizawa, D. Prattichizzo,Bilaterally shared haptic perception for human-robot collaboration in grasping operation, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 33, no. 5, pp.1104–1116, 2021, doi: 10.20965/jrm.2021.p1104

皮膚振動・摩擦と衣素材の触感に関する研究, 繊維学会論文誌, vol. 77, no. 9, pp. 239 – 249, 2021, doi:10.2115/fiberst.2021-0026

伊豆南緒美, 田中由浩, 佐藤真理子, 皮膚振動・摩擦と衣素材の触感に関する研究, 繊維学会論文誌, vol. 77, no. 9, pp. 239 – 249, 2021, doi:10.2115/fiberst.2021-0026