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a year in the lab

動作教示手法における異種感覚刺激提示の有効性の検証

菅田成人,湯川光,池尻周杜,平田仁,田中由浩,動作教示手法における異種感覚刺激提示の有効性の検証,第29回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2024),名古屋,9,2024

身体融合ロボットアバターにおける予測を用いた連携強調の検討

鈴木日向,湯川光,南澤孝太,田中由浩,身体融合ロボットアバターにおける予測を用いた連携強調の検討,第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024),大阪,9,2024

拘縮の遠隔触診のための動作誘導に関する基礎検討

鈴木大勢,齋藤貴文,田中由浩,拘縮の遠隔触診のための動作誘導に関する基礎検討,第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024),大阪,9,2024

テキストで特性を操作可能なカーソルエージェント構築の基礎検討

西村匠生,湯川光,田中由浩,テキストで特性を操作可能なカーソルエージェント構築の基礎検討,第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024),大阪,9,2024

身体融合ロボットアバターを用いた鉗子操作技能学習の基礎検討

佐藤嗣巳,藤原道隆,湯川光,南澤孝太,田中由浩,身体融合ロボットアバターを用いた鉗子操作技能学習の基礎検討,第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024),大阪,9,2024

身体融合ロボットアバターにおける硬さ共有システム

難波直樹,湯川光,南澤孝太,田中由浩,身体融合ロボットアバターにおける硬さ共有システム,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024(ROBOMEC2024),宇都宮,5,2024

アバターロボットを用いた臨場感向上のための遠隔観戦システム

森田帆乃香,田中由浩,アバターロボットを用いた臨場感向上のための遠隔観戦システム,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024(ROBOMEC2024),宇都宮,5,2024

協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス

渡邉一真,湯川光,南澤孝太,田中由浩,協調作業の拡張を目指した複数の感覚運動情報共有デバイス,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMEC2023)名古屋,6,2023

振幅と周波数変調を組み合わせた振動刺激による力覚情報提示に関する基礎研究

中田尚希,湯川光,田中由浩,振幅と周波数変調を組み合わせた振動刺激による力覚情報提示に関する基礎研究,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMEC2023),名古屋,6,2023

簡易型触覚ネイルチップによる感度変化の量的検討, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2017(IIP2017), 東京, 3, 2017

田中皓, 田中由浩, 佐野明人, 簡易型触覚ネイルチップによる感度変化の量的検討, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会2017(IIP2017), 東京, 3, 2017