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a year in the lab

学習者の特性を反映した触覚共有による技能学習支援

鶴岡萌捺, 湯川光,田中由浩, 学習者の特性を反映した触覚共有による技能学習支援, IIP2025情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会, 山口, 3, 2025

振動触覚刺激における振幅変化知覚に関与するパラメータの基礎検討

久原拓巳,湯川光,田中由浩,振動触覚刺激における振幅変化知覚に関与するパラメータの基礎検討,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025(ROBOMEC2025),山形,6,2025

動的に制御形式調整可能な身体融合を活用した鉗子操作の技能学習支援システム

佐藤嗣巳, 藤原道隆, 湯川光,南澤孝太,田中由浩, 動的に制御形式調整可能な身体融合を活用した鉗子操作の技能学習支援システム, IIP2025情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会, 山口, 3, 2025

身体融合ロボットアバターにおける陶芸技能者モデルの実装に関する基礎研究

堀雄貴,丸山結翔,難波直樹,西村匠生,湯川光,南澤孝太,田中由浩,身体融合ロボットアバターにおける陶芸技能者モデルの実装に関する基礎研究,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025(ROBOMEC2025),山形,6,2025

アバターロボットの操作学習に対する操作共有に関する基礎検討

太田智之,西村匠生,武内一晃,吉藤健太朗,畑田裕二,田中由浩,アバターロボットの操作学習に対する操作共有に関する基礎検討,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025(ROBOMEC2025),山形,6,2025

感情を振動で表現するコミュニケーションロボットとの対話体験ワークショップ

小西佑紀,近藤一希,白松俊,佐久間拓人,加藤昇平,田中由浩,感情を振動で表現するコミュニケーションロボットとの対話体験ワークショップ,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025(ROBOMEC2025),山形,6,2025

柔軟な外骨格型デバイスと深層学習を用いた指先圧力分布の能動センシング

中田尚希,田中由浩,柔軟な外骨格型デバイスと深層学習を用いた指先圧力分布の能動センシング,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025(ROBOMEC2025),山形,6,2025

身体融合ロボットアバターへの双方向操作予測の導入

鈴木日向,湯川光,南澤孝太,田中由浩,身体融合ロボットアバターへの双方向操作予測の導入,第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024),名古屋,12,2024

緩やかな局面をなぞる際の心地よさ知覚メカニズムに関する基礎研究

梅村望,金山範明,田中由浩,緩やかな局面をなぞる際の心地よさ知覚メカニズムに関する基礎研究,第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024),名古屋,12,2024

技能学習のための触覚協調フィードバックの基礎検討

鶴岡萌捺,湯川光,田中由浩,技能学習のための触覚協調フィードバックの基礎検討,第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024),名古屋,12,2024