中田尚希，湯川光，田中由浩，振幅と周波数変調を組み合わせた振動刺激による力覚情報提示に関する基礎研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023（ROBOMEC2023),名古屋，6,2023