久原拓巳, 細田千尋, 南角吉彦, 加藤昇平, 田中由浩, 感情付き合成音声を伴う振動触覚刺激の心理的影響の調査, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 札幌, 6,2022