浅野将希, 三浦広志, 寺田幸弘, 田中由浩, 検者の触感覚を損なわない内診用ウェアラブル硬さセンサの開発, IIP2022情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会,　pp.57, online, 日本, 3, 2022