An assessment of the contact force component in laparoscopic tissue palpation, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, オンライン, 9, 2021
Hoang Hiep Ly, Yoshihiro Tanaka, An assessment of the contact force component in laparoscopic tissue palpation, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, オンライン, 9, 2021