浅野将希 , 高山佑太 , 田中由浩 , 三浦広志 , 寺田幸弘, 内診用ウェアラブル硬さセンサへの触感覚付与に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021) (大阪 (オンライン) ) 2021年