鈴木貴大 , 丹羽和宏 , 田中由浩 , 齊藤貴文, ウェアラブル触覚センサを用いた触診を通じた拘縮の量的評価 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 大阪, 日本, オンライン, 6, 2021