丹羽和宏, 田中由浩, 北道広大, 鈴木貴大, 齊藤貴文, 拘縮触診中に発生する摩擦振動の触覚フィードバック効果, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, オンライン, 12, 2020