有働智洋, 鵜飼大功, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘, 圧力分布型硬さセンサプローブへの触覚フィードバック機能の付与, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , オンライン, 12, 2020