白木翔護, 片山和紀, 田中由浩, 南澤孝太, Prattichizzo, Domenico, 人-ロボット間での触覚共有による日常タスクの補助ーペットボトルのフタ開け補助, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, オンライン, 10, 2020