久原拓巳, 鈴木貴大, 丹羽和宏, 斎藤貴文, 田中由浩, 拘縮の触診をサポートする無線触覚共有システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMEC2020), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, オンライン, 5, 2020