白川果歩, 田中由浩, 橋本雅俊, 五十嵐崇訓, 触感評価用ウェアラブル人工指の硬さに関する基礎検討, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 高松, 12, 2019