内田智啓, 琴坂信哉, 程島竜一, 田中由浩, 歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019年計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 高松市, 12,