川合章史, 田中由浩, 臼田信光, 指腹と指先端の触覚感度に関する基礎研究, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 高松, 12, 2019