鵜飼大功, 田中由浩, 髙橋宣裕, 反射音を用いた柔軟チューブの触覚センサ化に向けた検討, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 高松, 12, 2019