上村公優, 田中由浩, 關達也, 粕谷昌宏, ロボットハンドにおける広受容野の触覚検知機能を有するセンシング手法の提案, >第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 高松, 12, 2019