田中皓，田中由浩，佐野明人, 簡易型触覚ネイルチップを用いた触覚感度の同一化に向けた検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,北九州市, 6, 2018