福田智弘，田中由浩, 遠隔触覚共有のための皮膚振動の音声入出力化モジュールの改良, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 大阪, 12, 2018