萩原隆義，湯川光，西村匠生，棚田亮平，田中由浩，南澤孝太，ロボットアバターを通じた身体融合に基づく身体的協調，日本バーチャルリアリティ学会論文誌， vol．27，no．4，pp．435 – pp．446，2022，DOI:10.18974/tvrsj.27.4_435