腹腔鏡（内視鏡の一種）の下で行う手術中に，目では見えないがんを触診によって見つけることを目指したシステムです。鉗子状の触覚センサで患部の表面をなぞり，その情報を指に装着した触覚ディスプレイで感じることでがんの検出に役立ちます。

触覚情報提示を用いた腹腔鏡下触診システム

Contributors
・Tomohiro Fukuda　福田智弘
・Shun Akita　秋田駿
・Hiep Hoang Ly
・Akihito　Sano　佐野明人
・Yoshihiro Tanaka　田中由浩
・Astrid M. L. Kappers　(Eindhoven University of Technology)
・Michitaka Fujiwara　藤原道隆　(名古屋大学)
・Hiroshi　Miura　三浦広志　(秋田大学)
・Yukihiro Terada　寺田幸弘　(秋田大学)

Publications
◎Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M. L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano, A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization, IEEE Transactions on Haptics vol. 11, no. 4, pp. 485 – 497, 2018, doi:10.1109/TOH.2018.2854753
◎Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano,Frequency-based temperature compe, nsation for a tactile sensor using acoustic reflection, IEEE Robotics and Automation Letters, vol . 3, no. 4, pp. 3529 – 3536, 2018, doi:10.1109/LRA.2018.2853712
◎Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano, DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation, frontiers in Robotics and AI, vol. 5, no. 71, 2018, doi:10.3389/frobt.2018.00071
◎福田智弘，田中由浩, 遠隔触覚共有のための皮膚振動の音声入出力化モジュールの改良, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 大阪, 12, 2018
◎鵜飼大功, 福田智弘, 田中由浩, 三浦広志, 寺田幸弘, 腹腔鏡下触診システムによる硬さ評価に向けた触覚提示手法の検討, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 大阪, 2018
◎Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M.L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano, Visual and tactile feedback for a direct‐manipulating tactile sensor in laparoscopic palpation, The International Journal of Medical Robotics, vol. 14, pp. 2, e1879, 2017, doi:10.1002/rcs.1879
◎Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda, Akihito Sano, Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 12, 8, pp. 1333 – 1343, 2017, doi:10.1007/s11548-017-1592-7
◎秋田駿, 福田智弘，田中由浩，藤原道隆，佐野明人, 反射音を用いた鉗子型触覚センサにおける温度 推定, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 川越, 9, 2017